Gib die Milch und den Zucker in einen hohen Topf. Er sollte maximal zu 1/3 gefüllt sein, da die Milch anfangs stark schäumt.
Lass die Milch schäumend aufkochen. Reduziere die Temperatur so weit, dass die Milch zwar noch schäumt, aber nicht überkocht. Rühre immer wieder um.
Sobald ein großer Teil der Flüssigkeit unter häufigem Rühren verdampft ist, entsteht plötzlich eine dickflüssige Konsistenz. Nimm den Topf dann sofort vom Herd.
Fülle die Kondensmilch in Einmachgläser und bewahre sie im Kühlschrank auf.