Erwärme die Milch mit der Butter in einem Topf. Stelle ihn danach beiseite.
Mische Mehl, Zucker und Salz in einer Rührschüssel. Zerbröckele die Hefe und gib sie mit in die Schüssel. Dann gießt du die Milch hinein und verrührst alles mit einem Handrührgerät zu einem glatten Teig.
Fett ein Backblech ein und fülle den Teig darauf. Rollen ihn mit einem Teigroller gleichmäßig aus und decke ihn mit einem Küchentuch ab.
Wasche den Rhabarber und schneide die Enden ab. Schäle die Rhabarberstangen gegebenenfalls und schneide sie dann in 2 cm große Stücke. Vermische sie mit dem Vanillezucker.
Schmilz die Butter für die Streusel in einem Topf und verrühre sie anschließend mit dem Zucker. Gib das Mehl dazu und verknete alles zu einem bröseligen Teig.
Heize den Ofen auf 160 °C Ober-/Unterhitze vor.
Verteile die Rhabarberstücke auf dem leicht aufgegangenen Teig und streue die Streusel darüber.
Backe den Rhabarber-Hefekuchen für 30-35 Minuten und serviere ihn noch lauwarm.
