Erhitze 500 ml Wasser in einem Topf und löse den Zucker darin auf. Gib den Rosmarin hinzu und lass ihn etwa 10 Minuten lang köcheln. Rühre immer wieder um.
Wasche in der Zwischenzeit die Zitrone heiß ab und reibe die Schale ab. Presse anschließend den Saft aus.
Wasche die Himbeeren.
Nimm den Topf vom Herd und gib Himbeeren sowie Zitronenschale und -saft hinein. Lass den Sirup 10 Minuten ziehen.
Entferne den Rosmarin und püriere den Rest. Lass den Sirup dann vollständig auskühlen, bevor du ihn durch ein feines Sieb passierst.
Gib 1-2 EL vom Sirup in ein Glas mit Eiswürfeln und fülle es mit Mineralwasser auf.
Dekoriere die Himbeer-Rosmarin-Limonade mit frischen Beeren und Kräutern.