Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor.
Schneide Zwiebeln und Knoblauch in Stückchen und dünste sie in einer Pfanne mit etwas Olivenöl an. Gib das Hackfleisch dazu und brate es an.
Gib den Spinat dazu und dünste alles für etwa 4 Minuten.
Mische das Tomatenmark unter. Gib nach wenigen Minuten stückige Tomaten dazu. Nimm die Pfanne vom Herd. Würze mit Kräutern, Salz und Pfeffer.
Bedecke den Boden der Auflaufform mit etwas von der Soße.
Mische den Rest der Soße mit Ricotta. Befülle die Manicotti mit der Mischung und platziere sie nebeneinander in der Auflaufform.
Bedecke die Manicotti mit der restlichen Soße und streue den geriebenen Käse darüber.
Backe alles für 30 Minuten goldbraun.