Spüle den Quinoa gründlich unter kaltem Wasser ab.

Schäle die Zwiebel und den Knoblauch und schneide beides fein. Schneide die Paprika und die Karotte in kleine Würfel.

Erhitze das Olivenöl in einem Topf und brate die Zwiebel und den Knoblauch darin an, bis sie glasig sind.

Füge die Paprika- und Karottenwürfel hinzu und brate sie für weitere 3–4 Minuten.

Gib den Quinoa in den Topf und röste ihn kurz mit an.

Gieße die Gemüsebrühe dazu und bringe alles zum Kochen.

Lasse die Suppe bei mittlerer Hitze etwa 15 Minuten köcheln, bis der Quinoa gar ist. Reduziere die Hitze.

Füge die Milch und den Thymian hinzu. Schmecke mit Salz und Pfeffer ab.

Serviere die Milchsuppe heiß und garniere sie mit frischer Petersilie.